可以。
对于曾持有AB类、M、N、P准驾车型的驾驶人，属于以下情形的，支持免试恢复原准驾车型驾驶资格：年满60周岁已办理超龄换证业务的57周岁以上因年龄原因已办理自愿降级业务的 年满60周岁只持有轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型被注销驾驶证的。可在未满63周岁前申请恢复原准驾车型，且驾驶证不存在被吊销、注销、撤销以及记满12分等情形，经系统核准通过的，无需体检、免于参加考试，自动恢复原准驾车型驾驶资格并重新制作驾驶证，恢复的驾驶资格截止日期不得超过准驾申请年龄条件上限。对于年龄已满62周岁的，可合并办理延长原准驾车型驾驶资格期限。

所需材料：身份证原件。
办理地点：1、无锡市交警支队车辆管理所（滨湖区梁南路3号）
 2、无锡市交警支队车辆管理所综合业务科（梁溪区江海西路201号）